嵌入式RTOS内核设计实现，源代码+纯中文注释+电子书章节
TROCHILI内核是一个全新的适用于嵌入式领域的实时内核，它完全由C语言开发，支持多任务、多优先级、抢占式调度。
TROCHILI的含义，取蜂鸟之意，意味着体积小巧、动作灵敏。
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主要特点
IPC
[*]支持常见IPC机制，semaphore\mailbox\message、mutex、eventset
[*]充分总结各种机制的共性和特性，基于通用IPC控制结构和操作流程，做了完整、规则并且简洁的实现。
[*]可配置的ipc调度机制，支持fifo和优先级两种方式的线程等待队列，
[*]特别是mailbox semaphore eventset 和message可同时支持这两种方式（比如1个mailbox，设置两个任务等待队列。所有普通消息操作按照fifo机制操作，所有紧急消息可采用优先级机制，并且紧急消息操作优先普通消息操作）
[*]semaphore\mailbox\message queue支持isr环境的操作
[*]mailbox\message queue 支持紧急消息传递
[*]mutex支持优先级继承协议
任务
[*]可配置的调度机制，支持协作式和抢占式调度
[*]抢占式调度，支持多优先级，同优先级可支持多任务。
[*]不同优先级任务采用优先级调度，相同优先级任务间采用时间片调度。
[*]最大32优先级
[*]支持常见任务机制 （初始化 激活 休眠 挂起 唤醒 延时 优先级调整 主动放弃处理器）
内核定时器
支持用户回调定时器
支持延时定时器、时限定时器
代码实现简洁，注释完备，十分详尽的中文注释，可以说是能见到的注释最详细的内核代码。
RE:嵌入式RTOS内核设计实现，源代码+纯中文注释+电子书章节
这是业余时间设计实现的一个rtos，纯兴趣，没有模仿ucosii。现在还只能在stm32上运行。RE:嵌入式RTOS内核设计实现，源代码+纯中文注释+电子书章节
这个是用GCC心编译的否，如是最好不过了。回复:嵌入式RTOS内核设计实现，源代码+纯中文注释+电子书章节
我正想学习，谢谢
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