可mcu 发表于 2012-3-2 19:15:30

stm32在ucos-II下外部中断无法实现

 我想用stm32在ucos-II系统下实现外部中断，ucos-ii移植没问题。但是无法初始化nvic,只要加入NVIC初始化结体的代码系统就无法工作，注释掉后系统又能正常工作了。
main.c
 
#include "ucos_ii.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
static OS_STK startup_task_stk;
static OS_STK task1_stk;
 
static void systick_init(void)
{
        RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;
        RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);
        SysTick_Config(rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC);
}
 
static void task1(void *p_arg)
{  
    NVIC_init();
    for (;;)
        {
       GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
       OSTimeDly(500);
       GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
       OSTimeDly(500);               
        }       
}
 
static void startup_task(void *p_arg)
{
        INT8U err;
        systick_init();     /* Initialize the SysTick. */
#if (OS_TASK_STAT_EN > 0)
    OSStatInit();      /* Determine CPU capacity. */
#endif
        /* TODO: create application tasks here */  
 
        err = OSTaskCreate(task1, (void *)0,
                         &task1_stk, TASK1_PRIO);      
 
        if (OS_ERR_NONE != err)
                while(1);
        OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}
int main(void)
{
    PPP_init();
        OSInit();
        OSTaskCreate(startup_task, (void *)0,
                   &startup_task_stk,
                   STARTUP_TASK_PRIO);
        OSStart();
        return 0;
}
其中GPIO_init()用于初始化GPIO和端口时钟，NVIC_init()用于初始化NVIC和EXTI。
GPIO_init()
void PPP_init(void)
{          
        SystemInit();   
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
 
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
 
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;       
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
 
NVIC_init()
void NVIC_init(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);   
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; 
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;   
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; 
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
        EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0);
}
 
 如果注释掉
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
两行代码中的任意一行 系统可以正常运行，也就是task1中的灯可以闪烁，如果没有注释掉，体统不能工作 灯不闪

 有哪位大虾可以为小弟提供正确的代码例程，我将感激不尽,终身难忘！~     QQ 417748195   邮箱：mkkj@live.cn

安 发表于 2012-3-3 10:40:39

RE:stm32在ucos-II下外部中断无法实现

这个和你配置的中断是相关的。看不到你的代码，能不能把你的代码贴出来看看。
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