请教 一个STM8 定时器TIM1 PWM 输出的问题（TIM1 ARR被异常赋0）
:o各位高手，最近遇到一个STM8 PWM输出的怪问题， 我在初始化里配置TIM1 为PWM 输出模式， 输出的脉冲是用来供给步进电机细分驱动器的，每次TIM1更新中断时重新对ARR，CCR 赋初值。 但是系统经常是过一段时间，ARR就变成0了，查了好久也不知道是什么原因造成的，请大家帮忙看一下，下面是初始化程序 ，和中断处理程序
void InitTime1(void)
{
/******************************************
***********************************************/
TIM1->CCMR1 |= 0x78; /* Output mode PWM2.TIM_CNT>TIM_CCR时，输出有效电平,使能预装载 */
//TIM1->CCMR1 |= 0x70; /* Output mode PWM2.TIM_CNT>TIM_CCR时，输出有效电平,使能预装载 */
TIM1->CCER1 |= 0x03; /* CC polarity high,enable PWM output */
TIM1->ARRH = 0x07; /* Freq control register: ARR */
TIM1->ARRL = 0xD0; /* Freq control register: ARR */
TIM1->CCR1H = 0x03; /* Dutycycle control register: CCR */
TIM1->CCR1L = 0XE8; /* Dutycycle control register: CCR */
TIM1->BKR |=0X80; //MOE =1;主输出使能
//TIM1->RCR=200;
TIM1->RCR=10;
TIM1->PSCRH = 00;
//TIM1->PSCRL = 0x1F; ///32分频=16M/32=500KHZ
TIM1->PSCRL = 0x07;//8分频=16M/8=2000KHZ
TIM1->CR1 |= 0x81; /* Enable TIM3. TIM3->ARR通 过预装载寄存器缓冲 */
//TIM1->CR1 |= 0x01; /* Enable TIM1. TIM3->ARR立 即写入影子寄存器 */
TIM1->IER |= 0x01; //充许更新中断 UIE
}
#ifdef _COSMIC_
@far @interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)
#else /* _RAISONANCE_ */
void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void) interrupt 11
#endif /* _COSMIC_ */
{
/* In order to detect unexpected events during development,
it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
*/
//-----共100 cycle 共6.25us
unsigned int waittabletemp;
unsigned int ccrtemp;
//--------------------------------------------------//
//----------------------------------------------//
//-------------------------------------
TIM1->CR1 &= (~0x01); //关闭计数器
#if ACC_CELE_EN==1
if(ArrTemp!=0) //==0时不执行
{
switch(AccCeleState)
{
case 0 :{
TIM1->ARRH = (u8)(ArrTemp>>8);
TIM1->ARRL = (u8)ArrTemp;
ccrtemp=ArrTemp>>1;
TIM1->CCR1H =(u8)(ccrtemp>>8); //Dutycycle control register: CCR
TIM1->CCR1L = (u8)(ccrtemp);
break;
}
case 1 :{ //加速
waittabletemp=WaitTable;
TIM1->ARRH = (u8)(waittabletemp>>8);
TIM1->ARRL = (u8)waittabletemp;
ccrtemp=waittabletemp>>1;
TIM1->CCR1H =(u8)(ccrtemp>>8); //Dutycycle control register: CCR
TIM1->CCR1L = (u8)(ccrtemp);
if((ArrLastI+ArrLastI2++)==ArrI)
{
ArrLastI2=0; //复位
AccCeleState=0; //转为匀速
ArrTempLast=ArrTemp;
}
break;
}
case 2 :{ //减速
waittabletemp=WaitTable;
TIM1->ARRH = (u8)(waittabletemp>>8);
TIM1->ARRL = (u8)waittabletemp;
ccrtemp=waittabletemp>>1;
TIM1->CCR1H =(u8)(ccrtemp>>8); //Dutycycle control register: CCR
TIM1->CCR1L = (u8)(ccrtemp);
if((ArrLastI-ArrLastI3++)==ArrI)
{
ArrLastI3=0; //复位
AccCeleState=0; //转为匀速
ArrTempLast=ArrTemp;
}
break;
}
}
}
#endif
//----------------------------------------------------
TestRcr++;
TIM1->SR1 &= ~0x01;
TIM1->CR1 |= 0x01; //开计数器
}
RE:请教 一个STM8 定时器TIM1 PWM 输出的问题（TIM1 ARR被异常赋0）
waittabletemp=WaitTable;这个你有考虑过吗？会不会为0？
回复:请教 一个STM8 定时器TIM1 PWM 输出的问题（TIM1 ARR被异常赋0）
找到原因了，问题在于waittabletemp=WaitTable 这个变量所指向的查找表有时会越界，造成waittabletemp变0，ARR也就为0了，，是我的大意造成的，还以为是硬件的问题的。多谢楼上的提醒！
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