【奇怪问题】USART通信第一次正常，第二次死机
:o 大家好，我单片机用的是stm32f103RE，64脚封装的。USART通信遇到了问题，请大家帮忙指教！不胜感激！
上位机通过USART1向下位机发送一串十六进制数 如 AA 7801 06 CC 33 C3 3C，
其中0xAA0x78为一帧数据的开始，0xCC，0x33，0xC3,0x3C为一帧数据的结束，中间两个字节为要发送的数据。
程序实现的功能：下位机收到后通过USART2 向上位机返回收到的数。
遇到的问题：上位机第一次发送数据后，程序中的变量i1=8，下位机返回数据正确，上位机第二次发送数据后，单片机能进中断，但usart1接收缓存中的数据不对，并且此时i1=1，程序死机。复位后，上述问题重复。
主函数
/*******************************************************************************
*File Name : main.c
* Author : Nanjing
* Date FirstIssued : 22/09/2011
* Description : Main programbody
*
********************************************************************************
*History:
* 09/22/2011:V0.1
********************************************************************************
*AD采样PC0口分压的值，将采样值每间隔1s向串口发送一次
*******************************************************************************/
/*Includes------------------------------------------------------------------*/
#include"stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
/* Private typedef-----------------------------------------------------------*/
/* Privatedefine ------------------------------------------------------------*/
#defineADC1_DR_Address ((uint32_t)0x4001244C) //0x40012400+0x4C，指的是ADC_DR
#define Tim_1ms 0x15a9 // 5545
#define Tim_10ms Tim_1ms * 10
#define Tim_1s Tim_1ms *1000
/* Private macro-------------------------------------------------------------*/
/* Privatevariables---------------------------------------------------------*/
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
uint32_tAD_value;
extern volatile uint8_t flag;
__IO uint16_t ADC1ConvertedValue =0;
uint8_t j1 = 0 ,j2 = 0;
extern char RX_dat1,RX_dat2;
extern volatile uint8_t uart_flag1,uart_flag2;
externvolatile uint8_t t2;
uint32_t ADC_filter(void);
ErrorStatusHSEStartUpStatus;
/* Private function prototypes-----------------------------------------------*/
voidRCC_Configuration(void) ;
void GPIO_Configuration(void);
voidUSART_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
voidDelay(vu32 nCount);
/* Private functions---------------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
*Function Name : main
* Description : Main program.
* Input :None
* Output : None
* Return :None
*******************************************************************************/
intmain(void)
{
#ifdef DEBUG
debug() ;
#endif
/* Configure thesystem clocks */
RCC_Configuration();
/* Configure the GPIO ports*/
GPIO_Configuration();
/* Configure the EXTI*/
NVIC_Configuration();
USART_Configuration();
/* DMA1 channel1configuration----------------------------------------------*/
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //开启DMA1的第一通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr= ADC1_DR_Address; //DMA对应的外设基地址，这个地址从Datasheet查
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(uint32_t)&ADC1ConvertedValue; //该参数用以定义DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR= DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA的转换模式是SRC模式，就是从外设向内存中搬运，
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; //DMA缓存大小，1个
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable;//接收一次数据后，设备地址是否后移
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Disable; //接收一次数据后，目标内存地址是否后移--重要概念，用来采集多个数据的
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize= DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //转换结果的数据大小
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //DMA搬运的数据尺寸，注意ADC是12位的，HalfWord就是16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode= DMA_Mode_Circul:o:oar; //转换模式，循环缓存模式，常用，M2M果果开启了，这个模式失效
DMA_InitStructure.DMA_Priority =DMA_Priority_High; //DMA优先级，高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //M2M模式禁止，memory to memory，这里暂时用不上
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
/* Enable DMA1 channel1*/
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
/* ADC1 configuration------------------------------------------------------*/
ADC_DeInit(ADC1); //开启ADC1
ADC_InitStructure.ADC_Mode =ADC_Mode_Independent;//独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =DISABLE;//只是用了一个通道
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式开启
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_None; //ADC外部触发开关，关闭
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign= ADC_DataAlign_Right;//对齐方式，ADC结果是12位的，显然有个对齐左边还是右边的问题。一般是右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel= 1; //开启通道数，1个
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/* ADC1regular channel8 configuration */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); //Configures ADC1 Channel10 as:first converted channel with an 55.5 cycles sample time
//规则组通道设置，关键函数转换器ADC1，选择哪个通道channel，规则采样顺序，1代表规则通道第1个（1到16)，最后一个参数是转换时间，越长越准越稳定
//总转换时间=采样时间+12.5个周期=80个周期=10us
/*Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //ADC命令，和DMA关联。
/*Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //开启ADC1
/* Enable ADC1reset calibaration register */
ADC_ResetCalibration(ADC1); //校准寄存器复位
/* Check the end of ADC1 reset calibration register*/
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准寄存器复位完成
/*Start ADC1 calibaration */
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始校准
/*Check the end of ADC1 calibration*/
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准完成
/* StartADC1 Software Conversion */
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //连续转换开始，从选择开始，MCU可以不用管了，ADC将通过DMA不断刷新
while (1)
{
AD_value= ADC_filter();
Delay(Tim_1s);
if (uart_flag1 ==1)
{
uart_flag1 = 0;
for(j1=0;j10;m--)
{
Delay(Tim_1ms);
//n=ADC_GetConversionValue(ADC1);
result+= ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADCx规则组的转换结果Returns the ADC1 Masterdata value of the last converted channel
}
return(uint32_t)(((unsigned long)(result>>4))*3300>>12); // result/16 *3300/12
}
#ifdef DEBUG
/*描述：当程序出错时，返回出错的文件名及在源程序中的行号
输入：—file：指向文件名的指针
—line：在源程序中的行号
输出：无
返回：无
*/
void assert_failed(u8*file,u32 line)
{
while(1) {}
}
#endif
中断函数
其中0xAA0x78为一帧数据的开始，0xCC，0x33，0xC3,0x3C为一帧数据的结束，中间还有两个字节。
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//检查相应的中断发生没
{
RX_dat1 =USART_ReceiveData(USART1);
if((RX_dat1==0xAA)&&(RX_dat1==0x78)&&(RX_dat1==0xCC)&&(RX_dat1==0x33)&&(RX_dat1==0xC3)&&(RX_dat1==0x3C))
{
i1=0;
uart_flag1 = 1;
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清除相应的中断标志位
}
}
RE:【奇怪问题】USART通信第一次正常，第二次死机
希望大家帮忙解决一下，谢谢了RE:【奇怪问题】USART通信第一次正常，第二次死机
1、i1没有定义，不知道这个是什么变量2、接受完以后一定要清除接受缓冲区的数据，不然，下次进来肯定是正确的。我认为这个可能性是最大的。
RE:【奇怪问题】USART通信第一次正常，第二次死机
已经验证，此语句逻辑有错if((RX_dat1==0xAA)&&(RX_dat1==0x78)&&(RX_dat1==0xCC)&&(RX_dat1==0x33)&&(RX_dat1==0xC3)&&(RX_dat1==0x3C))
RE:【奇怪问题】USART通信第一次正常，第二次死机
已经验证，此语句逻辑有错if((RX_dat1==0xAA)&&(RX_dat1==0x78)&&(RX_dat1==0xCC)&&(RX_dat1==0x33)&&(RX_dat1==0xC3)&&(RX_dat1==0x3C))
RE:【奇怪问题】USART通信第一次正常，第二次死机
这段程序从理论上讲应该没有什么问题，但楼主没有考虑到如下问题：1、通讯速率过快会引起误码的增加，如果接收过程中产生了误码则i1变量就不会清零，从而引起接收缓冲区溢出而死机;
２、if((RX_dat1==0xAA)&&(RX_dat1==0x78)&&(RX_dat1==0xCC)&&(RX_dat1==0x33)&&(RX_dat1==0xC3)&&(RX_dat1==0x3C))
{
i1=0;
uart_flag1 = 1;
}
这段代码貌似很短，但实际占用的时间应该会很大，在中断内部采用此种方式时会导致接收数据的丢失，如果上位机二帧数据发送时间间隔过短，会导致第二帧接收到数据头丢失，从而使i1不能清零，导致死机
RE:【奇怪问题】USART通信第一次正常，第二次死机
太长了，程序，不好分析。不过首先要分析下，流程是否有问题，然后再分析程序。
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