stm32上用DAC和ADC实现PID控制问题
整体思路就是利用stm32的DAC输出电压，经过外围电路反馈电压通过ADC采样，想利用PID算法达到输出值与设定值的一致，但是达不到效果，不知道是不是我的程序是不是出问题了，还是我对PID的理解还不明白，新手，望指教，贴上主要程序····//DA输出函数
void DA_Output(void)
{
vPID.SetPoint=v_set;//外部定义的电压指定值
vPID.Proportion=0.1;
vPID.Integral =0;
vPID.Derivative=0;
DA_value = PIDCalc ( &vPID,(ADC_ConvertedValue*(VREF*1000))/4095 );
Stepvalue=((DA_value/*-DA_zero*/)*4095)/(VREF*1000);
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,Stepvalue);//12位右对齐,DAC1输出电压
DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R,Stepvalue);//12位右对齐,DAC2输出电压
DAC_DualSoftwareTriggerCmd(ENABLE);//使能软件触发,更新DAC的值
}
/*****************************************************/
/* PID控制算法 */
/*****************************************************/
//PID计算函数
float PIDCalc( PID *pp, float NextPoint )
{
float dError
Error;
Error = pp->SetPoint - NextPoint;
pp->SumError += Error;
dError = pp->LastError - pp->PrevError;
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp->Proportion * Error
+ pp->Integral * pp->SumError
+ pp->Derivative * dError
);
}
/*****************************************************/
/*****************************************************/
回复:stm32上用DAC和ADC实现PID控制问题
:lol:lolmarkRE:stm32上用DAC和ADC实现PID控制问题
PID中应该直接对ADC采样值（不转换为实际电压）和设定电压对应的十六进制值进行修正，修正结果就可以直接给DAC了，你这样转来转去太麻烦，而且你要对PID中的比例积分微分项的值进行微调才能得到理想效果。而且PID中返回值是小数，你要注意PID返回值是否合理（太小的话转为整数时小数部分就被割掉了，太大的话你DAC就爆表了） 楼主，您好，你这个最后调试出来了吗？ 很棒
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