关于ucos系统下STM32看门狗的使用问题！
关于ucos系统下STM32看门狗的使用问题！目前我的使用方法为：
配置过程：
void Wdg_Init(void)
{
// Enable WDG clocks
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG , ENABLE);
// PCKL1: 36MHZ
// WWDG clock counter = (PCLK1/4096)/8 = 488 Hz (~2 ms)
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
// Set Window value to 65
WWDG_SetWindowValue(65);
// Enable WWDG and set counter value to 127, WWDG timeout = ~2 ms * 64 = 130 ms
WWDG_Enable(127);
// Clear EWI flag
WWDG_ClearFlag();
//Enable EW interrupt
WWDG_EnableIT();
}
在中断中使用：
void WWDG_IRQHandler(void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL();
//Tell uC/OS-II that we are starting an ISR
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
// Update WWDG counter
if(wdg_clr_flag == 1)
{
WWDG_SetCounter(0x7F);
wdg_clr_flag = 0;
}
// Clear EWI flag
WWDG_ClearFlag();
OSIntExit(); // Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR
}
wdg_clr_flag 这个标志是在钩子函数中设置
extern volatile unsigned long
wdg_clr_flag;
void OSTaskIdleHook (void)
{
wdg_clr_flag = 1;
}
我想知道大家都是怎么用的！大家可以和我讨论一下吗？
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