基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩... - STM32团队 ST意法半导体中文论坛

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基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩...

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mmuuss586 发布时间：2019-5-28 17:20

本帖最后由 mmuuss586 于 2019-5-28 17:24 编辑

基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序/电路图等详细资料全部开源分享（用的自制电流探头测的启动波形）

（并支持测试电机参数）

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设置2.png

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设置4.jpg

FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

4.44 MB, 下载次数: 2001

PMSM电机资料.pdf

435.62 KB, 下载次数: 129

SPEEDENCODER.rar

9.61 MB, 下载次数: 1891

SPEEDHALL.rar

9.58 MB, 下载次数: 2189

SPEEDNOSENSOR.rar

9.58 MB, 下载次数: 1948

ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（共20页转载ST原厂）.pdf

1.33 MB, 下载次数: 1865

TORQUENOSENSOR.rar

9.58 MB, 下载次数: 1986

参考启动波形及图片.zip

1.71 MB, 下载次数: 1978

底板原理图.pdf

985.29 KB, 下载次数: 147

驱动板电路图.pdf

1.16 MB, 下载次数: 1973

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参与人数 1	ST金币 +50	收起理由
dzzwoaizi	+ 50	应该是游总吧！！赞！

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赞 2 收藏 7 评论97 发布时间：2019-5-28 17:20

97个回答

mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:18

代码截图

代码截图.png

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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:56

参考电机驱动板

实物1.jpg

实物2.jpg

实物3.jpg

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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:00

无感启动波形

电流1.jpg

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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:30

无感转矩模式启动波形
电流2.jpg

电流2.jpg

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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:06

编码器模式启动波形

电流3.jpg

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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:56

霍尔模式启动波形

电流4.jpg

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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:29:30

底板电路图

电路1.png

电路2.png

电路3.png

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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:07

驱动板电路图：

电路4.png

电路5.png

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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:38

:):):):)
自己支持下

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